Die Steinläufer sind mit 15 Beinpaaren ausgestattet, die an 15 Segmenten angebracht sind. Lange und kurze Segmente wechseln einander ab, in der Mitte grenzen zwei lange aneinander. Am Kopf befinden sich punktartige Augen und zwei lange Fühler. Erkennt das Tier mit den Fühlern eine Beute, wird diese mit den beiden kräftigen Zangen gepackt und die beiden vorderen Giftklauen injizieren ein Gift in die Beute.